水平井在設計順序完成后，要進行的下一步工作就是鉆井。鉆井過程中，如何控制鉆頭按照預定井眼軌跡進行鉆井是水平井鉆進過程中的關鍵。所以在鉆進工程中，要進行地質導向。地質導向是在鉆井過程中通過特定設備對地層中地質情況進行了解，并通過對地質情況的分析及時作出調整，使鉆頭能按照預定的軌跡進行鉆進。

 

  水平井井深軌跡的初級控制包括水平井的最優剖面的設計，下部鉆具的組合。在設計水平井剖面時，必須考慮到造斜點處的井眼特性和現有下部鉆具實現該剖的可能性。設計方法中要考慮的設計參數為：垂直井段的井深，頂角和井身彎曲強度等。對于井下鉆具的組合在設計時要考慮工作情況。鉆具的組合包括渦輪鉆具、加重鉆鋌和支撐定心構件。在水平井的鉆進實踐中，由于定心器在井內不可能更換，所以很難通過改變它的直徑來控制彎曲程度，此外，渦輪鉆具外殼與井壁之間的間隙很小，也不允許加大定心器的結構尺寸，所以，控制彎曲的主要因素只有鉆頭上方的校準器和鉆頭類型。

 

  控制水平井方位的技術必須用到井底遙測系統，以連續監測彎曲參數和有效校正井眼軌跡，其中必不可少的系統為MWD系統。無線隨鉆測量系統是目前國際上鉆井中普遍采用的一種先進測量儀器。它可以在鉆井作業的同時，實時測取地質參數、井眼軌跡參數 ，并繪制各種 類型的測井曲線，為下一步施工提供依。MWD無線隨鉆測斜儀是在有線隨鉆測斜儀的基礎上發展起來的一種新型的隨鉆測量儀器，其傳輸方式有鉆井液脈沖、電磁波、聲波和光纖 4種 .其中，鉆井液脈沖和電磁波方式已經應用到生產實踐中，絕大數的無線隨鉆測量系統都是采用鉆井液脈沖傳輸方式，但鉆井液脈沖方式不能用在空氣鉆井、泡沫鉆井等沒有連續液相的鉆井。