在地質勘探和建筑基礎勘查中，用鉆機按一定設計角度和方向施工鉆孔，通過鉆孔采取巖心（或礦心）、巖屑或在孔內下入測試儀器，以探查地下巖層、礦體、油氣和地熱等的工程，簡稱鉆探。是探礦工程的重要組成部分。在鉆進中，主要應用機械的方法破碎巖石，其他物理的或化學的破碎巖石方法尚處于試驗研究階段。按破碎巖石的外力作用方式可分為沖擊鉆進、回轉鉆進、沖擊回轉鉆進、振動鉆進和噴射鉆進等；按鉆進時是否取巖心（或礦心），可分為取心鉆進和不取心鉆進；按破碎巖石所使用的磨料，又分為硬質合金鉆進、鉆粒鉆進和金剛石鉆進等。鉆探是地質勘探的一種重要技術手段，廣泛應用于尋找和勘探各種礦產、油氣藏、地下水、地熱，以及為水利建設、工程建筑和交通設施等提供地質資料。